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機(jī)電一體化系統(tǒng)常見的應(yīng)用領(lǐng)域
隨著全球一體化的迅速發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域之間相互滲透也逐步深入,進(jìn)一步給機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展提供了很好的平臺(tái)。機(jī)電—體化系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多,越來越豐富 一般來講,機(jī)電一體化系統(tǒng)在以下領(lǐng)域運(yùn)用的較為深入。
工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)工業(yè)中的發(fā)展中起到了不可替代的作用,業(yè)內(nèi)曾經(jīng)總結(jié),工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)工業(yè)中大致可以分為三個(gè)時(shí)期。第一個(gè)時(shí)期被稱之為再現(xiàn)機(jī)器人,這些機(jī)器人只能根據(jù)芯片要求進(jìn)行活動(dòng),智能性很差,難以根據(jù)第一代機(jī)器人的具體工作環(huán)境以及不同的操作背景進(jìn)行適應(yīng);第二個(gè)時(shí)期工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了較大規(guī)模的改進(jìn),通過在之前的基礎(chǔ)上加入傳感模塊,這個(gè)時(shí)代的機(jī)器人以及能夠表現(xiàn)出一定的智能性。逐步的可以對(duì)一些實(shí)際睛況作出一定的反饋控制,逐步是的工業(yè)機(jī)器人的實(shí)用性增強(qiáng)。在機(jī)電一體化技術(shù)逐步增強(qiáng)的基礎(chǔ)之上,第三時(shí)期的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入滲透之下,可以進(jìn)行相對(duì)復(fù)雜的判斷、決策、以及邏輯推理能力。可以在一定的環(huán)境中相對(duì)自主的進(jìn)行作業(yè)。在這個(gè)問題上機(jī)電一體化技術(shù)功不可沒。
數(shù)控機(jī)床在工業(yè)中的地位已經(jīng)毋庸置疑,經(jīng)過近五十年的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在機(jī)電一體化技術(shù)的幫助下,已經(jīng)逐步地在其功能、操作控制、操作精度、機(jī)床結(jié)構(gòu)上都有了十分陜的提升。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先,硬件系統(tǒng)的開放性設(shè)計(jì)使得功能模塊的兼容性、層次性逐步增強(qiáng),并極大地提高使用者的機(jī)床使用效率。其次,結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)逐步采用模塊化或者總線型以及緊湊型的結(jié)構(gòu),一些比較好的數(shù)控機(jī)床已經(jīng)采取了多中央處理器,多總線的體系設(shè)計(jì),整體結(jié)構(gòu)更加合理。再次,智能化、以及wOP技術(shù)的設(shè)計(jì)。在一線制造車間就可以實(shí)現(xiàn)加工過程中的動(dòng)態(tài)仿真,同時(shí)一些好的機(jī)制,如模糊控制、在線診斷等相對(duì)智能的機(jī)制。進(jìn)一步提高了一線制造車間的效率。z后,引入多通道控制以及多線程控制,一臺(tái)機(jī)床可以同時(shí)完成多個(gè)以前需要多個(gè)機(jī)床完成的不同人物,同時(shí)還能夠引入一些運(yùn)營(yíng)機(jī)制,如機(jī)床主要部件檢測(cè)、機(jī)械手情況控制、物料搬運(yùn)等,都可以集成到系統(tǒng)中去。增強(qiáng)了機(jī)床的使用效率和能力。